•  課程目標(biāo)

  VxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)Wind River公司推出的商業(yè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)從國(guó)防、航天到電信、工控等領(lǐng)域已得到非常廣泛的應(yīng)用。由于VxWorks應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)主要應(yīng)用于航天軍工、科研院所以及某些大牛公司，因其版權(quán)費(fèi)昂貴，國(guó)內(nèi)外幾乎沒(méi)有系統(tǒng)的培訓(xùn)，并且相關(guān)學(xué)習(xí)資料很少是目前VxWorks學(xué)習(xí)者的困境。本課程詳細(xì)講解VxWorks軟件開(kāi)發(fā)的基本概念、以及基于VxWorks的軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容，并結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目案例為您詳細(xì)講解VxWorks開(kāi)發(fā)，彌補(bǔ)了市場(chǎng)上VxWorks培訓(xùn)的空白，讓你在學(xué)習(xí)路上少走彎路！

•  師資團(tuán)隊(duì)

• 華清創(chuàng)客企業(yè)內(nèi)訓(xùn)講師，均是來(lái)自各個(gè)領(lǐng)域的資深專家，均擁有6年以上大型項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

•  培養(yǎng)對(duì)象

  ①具備C或者C++語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn)；
  ②具備計(jì)算機(jī)使用基礎(chǔ)知識(shí)；
  ③對(duì)Vxworks開(kāi)發(fā)感興趣；
  ④Vxworks從業(yè)人員，想在職提升；

•  培訓(xùn)方式

第一種：華清創(chuàng)客講師面授
課時(shí)：共3天，每天6學(xué)時(shí)，總計(jì)18學(xué)時(shí)
◆費(fèi)用（含教材費(fèi)）：2500元
◆培訓(xùn)證書：培訓(xùn)合格學(xué)員可獲工業(yè)和信息化部《國(guó)家信息技術(shù)應(yīng)用技能Vxworks應(yīng)用開(kāi)發(fā)工程師認(rèn)證證書》（認(rèn)證費(fèi)500元）
◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）

第二種：線上直播授課
直播課時(shí)：共6天，每天3學(xué)時(shí)，總計(jì)18學(xué)時(shí)；
輔導(dǎo)：授課期間，輔導(dǎo)老師每天有1小時(shí)的輔導(dǎo)直播
◆費(fèi)用（含教材費(fèi)）：2500元
◆培訓(xùn)證書：培訓(xùn)合格學(xué)員可獲工業(yè)和信息化部《國(guó)家信息技術(shù)應(yīng)用技能Vxworks應(yīng)用開(kāi)發(fā)工程師認(rèn)證證書》（認(rèn)證費(fèi)500元）

第三種：C2000DSP系統(tǒng)開(kāi)發(fā)企業(yè)定制培訓(xùn)
課時(shí)：根據(jù)定制的大綱確定課時(shí)
費(fèi)用：根據(jù)課程難度，每課時(shí)1500~3000元
◆培訓(xùn)證書：培訓(xùn)合格學(xué)員可獲工業(yè)和信息化部《國(guó)家信息技術(shù)應(yīng)用技能Vxworks應(yīng)用開(kāi)發(fā)工程師認(rèn)證證書》（認(rèn)證費(fèi)500元）

• •  質(zhì)量保證

    1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在下期培訓(xùn)班中重聽(tīng)；

    2、培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供一個(gè)月的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；

    3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

  •  課程大綱

    
    

    1. 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)、VxWorks和Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境                            

             1.1 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)介紹： 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，VxWorks概述           1.2 Tornado2.x與VxWorks系統(tǒng)組成：Tornado2.x集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，VxWorks系統(tǒng)結(jié)構(gòu)， WIND內(nèi)核，BSP，應(yīng)用編程接口，shell，TCP/IP協(xié)議棧，文件系統(tǒng)        

                      

    2. Tornado工程的創(chuàng)建和使用                                  

             2.1 bootable工程：工程創(chuàng)建， BSP選擇，VxWorks裁減，工程編譯/鏈接                    

             2.2 downloadable工程：工程創(chuàng)建，BSP選擇，程序管理，工程編譯/鏈接                    

             2.3 工程調(diào)試：斷點(diǎn)介紹，任務(wù)級(jí)斷點(diǎn)/全局?jǐn)帱c(diǎn)的設(shè)置，程序單步/多步調(diào)試方式   

     

    3. 開(kāi)發(fā)和仿真工具介紹                                   

             3.1 VxSim仿真工具：VxSim的啟動(dòng)，同tagert server的連接, 仿真運(yùn)行用戶程序       

             3.2 圖形化的交叉調(diào)試器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）                    

             3.3 目標(biāo)機(jī)工具集：目標(biāo)機(jī)shell，目標(biāo)機(jī)符號(hào)表，顯示VxWorks系統(tǒng)信息的函數(shù)                3.4 Tornado常用輔助工具介紹                           

             實(shí)驗(yàn)：                      

                1、Tornado和各種工具的操作；指導(dǎo)學(xué)員熟識(shí)Tornado的界面風(fēng)格，了解菜單、命令的作用和功能；                        

                2、創(chuàng)建downloadable工程；指導(dǎo)學(xué)員創(chuàng)建downloadable工程；                        

                3、創(chuàng)建bootable工程；指導(dǎo)學(xué)員使用BSP并創(chuàng)建bootable工程                         

                4、編寫一段小應(yīng)用程序仿真并調(diào)試；通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握仿真工具的使用和斷點(diǎn)的使用；

                5、裁剪VxWorks生成目標(biāo)映像；通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；                     

                6、仿真下載、啟動(dòng)系統(tǒng)映像；通過(guò)此實(shí)驗(yàn)使學(xué)員掌握嵌入式VxWorks系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和使用流程。                         

     

    4. VxWorks多任務(wù)程序設(shè)計(jì)                            

             4.1 VxWorks任務(wù)基礎(chǔ)：任務(wù)的狀態(tài)，任務(wù)狀態(tài)切換                          

             4.2 多任務(wù)調(diào)度方式：搶占式調(diào)度，輪轉(zhuǎn)式調(diào)度，搶占上鎖，優(yōu)先級(jí)和任務(wù)調(diào)度                4.3 任務(wù)編程：任務(wù)創(chuàng)建/刪除，任務(wù)控制, 任務(wù)相關(guān)函數(shù)介紹, 調(diào)度控制                    

             4.4 多任務(wù)與函數(shù)重入                    

             4.5 VxWorks系統(tǒng)任務(wù)                     

             4.6 VxWorks任務(wù)異常處理：Task錯(cuò)誤狀態(tài)，用戶error擴(kuò)展          

            

    5. VxWorks任務(wù)間通信                            

             5.1 共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、共享內(nèi)存                       

             5.2 信號(hào)量：二進(jìn)制信號(hào)量，互斥信號(hào)量，計(jì)數(shù)信號(hào)量，共享內(nèi)存信號(hào)量                    

             5.3 消息隊(duì)列：消息隊(duì)列狀態(tài)，消息隊(duì)列建立/刪除，消息隊(duì)列的發(fā)送和接收                        5.4 管道                    

             5.5 信號(hào)                    

     

    6. VxWorks內(nèi)存管理                                 

             6.1 VxWorks內(nèi)存空間布局                     

             6.2 動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配管理                    

             6.3 虛擬內(nèi)存接口：MMU，虛擬內(nèi)存配置                  

             6.4 VxWorks中的Cache一致性                      

             實(shí)驗(yàn)：                      

                1、編寫一個(gè)用戶任務(wù)；通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)員掌握VxWorks下任務(wù)的創(chuàng)建方法，充分認(rèn)識(shí)優(yōu)先級(jí)和搶占式的意義；                    

                2、查看各任務(wù)狀態(tài)；通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)員熟悉和認(rèn)識(shí)VxWorks下的任務(wù)狀態(tài)和關(guān)系，理解時(shí)間片的意義；                         

                3、編寫雙任務(wù)互相通信程序；通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)員熟悉任務(wù)間通信的方式，認(rèn)識(shí)死鎖和互斥、同步；                         

                4、修改、編寫看門狗程序：認(rèn)識(shí)和使用看門狗程序，認(rèn)識(shí)和理解時(shí)間片的意義和VxWorks的調(diào)度機(jī)制；                         

                5、以一個(gè)嵌入式系統(tǒng)實(shí)例為對(duì)象，剖析地址空間分配：認(rèn)識(shí)一個(gè)系統(tǒng)中的地址空間是如何劃分的。      

                      

    7. VxWorks中斷，異常和看門狗                            

             7.1 VxWorks的中斷和異常                     

             7.2 VxWorks中斷服務(wù)：中斷連接、使能、禁止，中斷服務(wù)程序，ISR的特殊限制      7.3 VxWorks 異常服務(wù)                    

             7.4 Watchdog定時(shí)器              

            

    8．VxWorks I/O和文件系統(tǒng)                            

             8.1 VxWorks I/O系統(tǒng)概述：I/O系統(tǒng)接口，文件和文件名                          

             8.2 基本I/O：基本I/O接口，標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出，ioctl()，等待在多個(gè)fd上的select( )      8.3 有緩沖和格式化的I/O                      

             8.4 本地文件系統(tǒng)                    

     

    9．VxWorks配置和映像的生成及其啟動(dòng)                               

             9.1 裁剪VxWorks，編譯、鏈接生成映像                     

             9.2 VxWorks啟動(dòng)順序概述                     

             9.3 VxWorks引導(dǎo)：romInit()，romStart();sysInit()                         

             9.4 激活內(nèi)核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit                    

             9.5 根任務(wù)：tUsrRoot            

            

    10. VxWorks BSP                                 

             10.1 BSP介紹                   

             10.2 BSP的組成                        

             10.3 交叉開(kāi)發(fā)、編譯                      

             10.4 bootline 的設(shè)計(jì)                       

             10.5 PCI以及網(wǎng)卡設(shè)備初始化                        

             10.6 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中注重的問(wèn)題                           

             實(shí)驗(yàn)：                      

                1、以串口驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔饰鲋袛鄼C(jī)制、中斷處理和中斷服務(wù)例程：使學(xué)員掌握VxWorks中斷的處理和使用，認(rèn)識(shí)中斷和任務(wù)間的關(guān)系；                           

                2、以一個(gè)嵌入式系統(tǒng)實(shí)例為對(duì)象，分析VxWorks BSP的實(shí)現(xiàn)，剖析組成和系統(tǒng)啟動(dòng)流程；                           

                3、裁減、編譯一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所需要的bootRom映像；                    

                4、裁減、編譯一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所需要的VxWorks映像；                     

                5、創(chuàng)建一個(gè)嵌入系統(tǒng)，編譯、裁剪生成一套VxWorks系統(tǒng)。