大家好，本期創(chuàng)客學(xué)員故事的主角，是來自創(chuàng)客學(xué)院「嵌入式雙師1901班」的劉同學(xué)，從剛開始對(duì)嵌入式的知之甚少，經(jīng)過數(shù)月的努力學(xué)習(xí)，到完全掌握企業(yè)所需的核心技能、高薪就業(yè)，他用事實(shí)證明了功到自然成的真理。接下來，讓我們一起來看劉同學(xué)關(guān)于嵌入式學(xué)習(xí)的總結(jié)心得。

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嵌入式學(xué)習(xí)，整個(gè)體系可以劃分四個(gè)階段，語(yǔ)言基礎(chǔ)、應(yīng)用層、底層和項(xiàng)目，要做到心中有數(shù)，有框架。

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語(yǔ)言基礎(chǔ)

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學(xué)習(xí)嵌入式，語(yǔ)言基礎(chǔ)很重要，可以說是整個(gè)嵌入式的根本。c基礎(chǔ)、shell和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：學(xué)習(xí)一門語(yǔ)言，最好要有空杯心態(tài)，對(duì)于它的概念、語(yǔ)句用法、知識(shí)點(diǎn)細(xì)節(jié)，要做到熟悉、并牢記。

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對(duì)于較難理解的概念，可結(jié)合例子加深，語(yǔ)言本身是死的，要精準(zhǔn)記憶。至于編程時(shí)的活學(xué)活用，則靠點(diǎn)點(diǎn)滴滴的積累，尤其是指針、數(shù)組和函數(shù)（筆試題基本出自這里）。

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shell則是很多“命令”的介紹，只能記憶了，重點(diǎn)是結(jié)構(gòu)體的掌握，結(jié)合體用的不多，對(duì)于Makefile，會(huì)寫簡(jiǎn)單的，會(huì)看復(fù)雜的即可；另一個(gè)重點(diǎn)是shell腳本的編寫，注意和函數(shù)的比較；

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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就相對(duì)簡(jiǎn)單了，兩種存儲(chǔ)方式，即順序和鏈?zhǔn)剑叨歼m用于表、棧和隊(duì)列，對(duì)這六種，要學(xué)會(huì)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)體封裝，以及“增刪改查”，基本思想是一致的，至于樹和圖，知道它們的創(chuàng)建與遍歷。

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應(yīng)用層

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應(yīng)用層主要包含IO、進(jìn)程線程和網(wǎng)絡(luò)編程。

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IO看似很多函數(shù)，對(duì)于每個(gè)函數(shù)的返回值、參數(shù)不要去記憶，只記功能即可；具體的頭文件，完整表達(dá)式通過“man”來查詢，并復(fù)制粘貼，用途有兩個(gè)，一個(gè)是網(wǎng)絡(luò)編程中的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，另一個(gè)是打開硬件設(shè)備節(jié)點(diǎn)，并對(duì)它進(jìn)行讀寫（作為函數(shù)接口）；

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進(jìn)程線程，要掌握二者的區(qū)別，以及和程序的區(qū)別，重點(diǎn)則是進(jìn)程間通信（七種，掌握消息隊(duì)列，共享內(nèi)存和信號(hào)量），以及線程間的同步和互斥；

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網(wǎng)絡(luò)編程，就是TCP與UDP兩個(gè)框架的掌握。

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底層

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底層主要包含：ARM裸機(jī)、系統(tǒng)移植和驅(qū)動(dòng)。

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ARM裸機(jī)主要分兩部分，一個(gè)是匯編，會(huì)看就行，另一個(gè)則是重點(diǎn)，裸機(jī)編程，此部分基本就把開發(fā)板上的外設(shè)都跑起來了，這個(gè)階段要培養(yǎng)如何看懂芯片手冊(cè)；

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系統(tǒng)移植，首先會(huì)用tftp和nfs，然后就是本章的重點(diǎn)，uboot和kernel的配置、編譯和啟動(dòng)，注重流程的掌握，因?yàn)檫@個(gè)流程適用于大部分，還有就是根文件系統(tǒng)的制作。

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驅(qū)動(dòng)，則是對(duì)內(nèi)核源碼的更深層次的追溯，本章的框架比較多，驅(qū)動(dòng)的基本框架以及字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的三要素編寫則是最為基礎(chǔ)的，更進(jìn)一步的則是platform框架和IIC框架，額外的SPI框架和input框架，剩下的就是內(nèi)核競(jìng)態(tài)的處理方式（自旋鎖，信號(hào)量，互斥體和原子操作，注意和線程間的同步互斥做區(qū)別聯(lián)系），IO多路復(fù)用的接口（與應(yīng)用層的select、poll和epoll的結(jié)合區(qū)別聯(lián)系），最后就是中斷與中斷底半部與內(nèi)核定時(shí)器、gpio子系統(tǒng)的結(jié)合應(yīng)用。

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項(xiàng)目階段

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此階段是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，重點(diǎn)是上行和下行兩條線是否理解，和跑通；其實(shí)這個(gè)階段做項(xiàng)目是其一，還有就是對(duì)自己知識(shí)體系的優(yōu)化和升華，經(jīng)過所做項(xiàng)目與總結(jié)，讓自己的經(jīng)驗(yàn)得以增加，讓我們的知識(shí)更容易活學(xué)活用。

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結(jié)語(yǔ)：正如劉同學(xué)所說，學(xué)習(xí)是一個(gè)循序漸進(jìn)，踏踏實(shí)實(shí)前行的過程，把心態(tài)放空，有一個(gè)空杯心態(tài)，才能把新的知識(shí)體系、前輩的經(jīng)驗(yàn)技能掌握在自己手中！

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